拉丁語：Cruciata;伊斯蘭世界稱爲法蘭克人入侵;1096年-1291年)是一系列在羅馬天主教教宗的准許下，由西歐的封建領主和騎士對他們認爲是異教徒的國家(地中海東岸)發動了持續近200年的宗教戰爭，前後共計有八次。東正教徒也參加了其中幾次十字軍。
參加這場戰爭的士兵佩有十字標誌，因此稱爲十字軍。十字軍主要是羅馬天主教勢力對穆斯林統治的西亞地區作佔領並建了一些基督教國家，因而也被形象的比喻爲“十字架反對弓月”;但也涉及對“基督教異端”、其他異教徒和對其他天主教會及封建領主的“敵對勢力”的征服，如第四次十字軍東征將矛頭指向了東正教的拜占庭帝國。
天主教徒相信，十字軍的最初目的是收復被穆斯林統治的聖地耶路撒冷。當塞爾柱土耳其的穆斯林在安納托利亞對基督教的拜占庭帝國取得軍事勝利時，十字軍的戰役爲響應拜占庭的求助而被點燃了。
曠日持久的戰役斷斷續續在黎凡特地區展開，戰爭中敵友雙方界線不完全是按宗教劃定，例如第五次東征時基督徒們與羅姆蘇丹國結盟。十字軍雖然以捍衛宗教、解放聖地爲口號，但實際上是以政治、社會與經濟等目的爲主，伴隨着一定程度上的劫掠。
參加東征的各個集團都有自己的目的，甚至在1204年的第四次十字軍東征劫掠了天主教兄弟東正教拜占庭首都君士坦丁堡。所以，美國學者朱迪斯·M·本內特在他的著作《歐洲中世紀史》裏寫道，“十字軍遠征聚合了當時的三大時代熱潮：宗教、戰爭和貪慾”。到1291年，基督教世界在敘利亞海岸最後一個橋頭堡——阿卡被攻陷，十字軍國家的命運告終。
十字軍東征對西方基督教世界造成了深遠的社會、經濟和政治影響，其中有些痕跡至今尚存。
