劉邦這個人堪稱大器晚成的代表。他的大半生碌碌無爲，活得比較落魄，壯年之後日子才過得有所改觀。
公元前256年，劉邦出生在沛豐邑中陽裏(徐州豐縣)。劉邦出生時，“是時雷電晦冥，太公往視，則見蛟龍於其上。已而有身，遂產高祖。”(《史記·高祖本紀》)
劉邦長大後，好逸惡勞，也不懂營生，常常受到父親的訓斥。旁人眼中的劉邦，胸無大志，身無所長，將來定然不會有大的出息。
《史記·高祖本紀》載“及壯，試爲吏，爲泗水亭長，廷中吏無所不狎侮，好酒及色。”亭長在秦代屬於比較低級的治安防禦官員，可以理解爲現在的派出所所長或者村長。當上亭長後，劉邦的依舊我行我素，甚至還時常爲禍鄉里。此時的劉邦已經過了壯年，在古代男子滿30歲稱壯年。
劉邦在亭長位置上一干就是十多年，直到公元前209年，秦末農民起義爆發後，劉邦才發動數百之衆，連同蕭何和曹參等人殺掉沛縣令，起兵反秦。這是劉邦創業的第一步，此時他已經48歲了。
劉邦創業時間雖晚，但用時間並不長，8年後，他在定陶氾水之陽登上了皇位，開創了對後世影響深遠的西漢政權。
不到十年時間，劉邦從一介不入流的亭長做了皇帝，期間他都做了什麼呢?
一是行軍打仗。劉邦起事後，立即開始攻略周邊郡縣，隨後又率軍向西攻取了碭郡，繼而北上，最後大破秦軍奪取關中。還定三秦後，又與項羽展開了歷時間五年的楚漢之爭。亂世，鬥爭是主旋律。只有順應大勢，投入戰鬥，才能改變結局。
二是廣攬人才。劉邦屈尊攬纔是出了名的，用人不論身份和名聲。韓信受辱胯下，陳平盜嫂，樊噲乃殺狗屠夫……這些人都能爲其所用，成爲幫助他打天下的能人。關於人才，劉邦自有一套理論：“夫運籌帷幄之中，決勝千里之外，吾不如子房;填(鎮)國家，扶百姓，給餉饋，不絕糧道，吾不如蕭何;連百萬之衆，戰必勝，攻必克，吾不如韓信。三者皆人傑，吾能用之，此吾所以取天下者也。項羽有一范增而不能用，此所以爲我禽(擒)也。”
三是隱忍屈辱，審時而動。他聽從蕭何的計策，約法三章，取信於民;在鴻門宴上面對暗殺，他沒有賭氣報仇，反而在權衡實力後，選擇抓緊時間逃走。忍，給劉邦爭取了時間，蓄積了力量，成爲他東山再起的資本。
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