公元前338年，秦孝公去世，太子即位，即秦惠王。公子虔等人告發商鞅“欲反”，秦惠王下令逮捕商鞅。商鞅逃亡至邊關，欲宿客舍，客舍主人不知他是商君，見他未帶憑證，告以商君之法，留宿無憑證的客人是要治罪的。商鞅想到魏國去，但魏國因他生擒公子昂，拒絕他入境。他回到自己的封邑，舉兵抵抗，結果失敗，被車裂而死。
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商鞅(約前395年—前338年)，漢族，衛國(今河南安陽市內黃梁莊鎮一帶)人。戰國時期政治家、思想家，先秦法家代表人物。公元前356年，商鞅應秦孝公求賢令入秦，說服秦孝公變法圖強。也就是歷史上有名的“商鞅變法”，爲後來秦國統一六國奠定了基礎。
衆所周知，秦國經過商鞅變法，秦國的經濟得到發展，軍隊戰鬥力不斷加強，發展成爲戰國後期最富強的封建國家。可以說商鞅的貢獻對秦王朝的崛起具有舉足輕重的作用。然而，就這樣一位舉足輕重的人物卻在風燭殘年之際卻慘遭車裂而死，全家抄斬，不得善終。據《史記·商君列傳》記載：秦孝公卒，太子立。公子虔之徙告商君欲反，發人捕商君。秦惠王車裂商君以徇，曰：“莫如商君反者!”遂滅商君之家。
商鞅以法治國，他變法的一個核心內容是集權，削弱原來貴族階層的權力，而強化王權。這種集權符合了秦王的利益，卻得罪了不少原來秦國的貴族。甚至連秦國未來的國君“秦惠文王”也曾公開批評商鞅的新法，於是兩人就產生了分歧，商鞅以“太子犯法，他的師傅應當替他受罰”爲由，竟將太子的兩個師傅處以割鼻、刺字的刑罰。
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商鞅的“狠”端正了風氣，強大了國力，也爲自己贏得了高官厚祿、領地封賞，博得了秦孝公這位鐵桿知己，孝公甚至欲傳位於他，這是何其隆寵!但他的刻薄寡恩、不近人情、位高權重讓他樹敵太多，一旦失勢，將萬劫不復。
商鞅的變法，動搖了貴族王權的勢力，得罪了不少王孫貴族，秦孝公擔心他日後會有難，在臨死前吩咐商鞅逃離秦國，或者隱居。但商鞅最終還是沒有逃離掉秦惠文王的手掌心，結果被用以極刑車裂而死。秦惠文王害怕商鞅的勢力，結果又滅他三族。
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對商鞅的死，有人幸災樂禍，也有人爲之喊冤叫屈。幸災樂禍者認爲商鞅是作法自斃，自己死在了自己制訂的酷刑上面。喊冤者認爲商鞅一心爲秦帝國的崛起不遺餘力，卻遭如此下場，實在不公。
對於商鞅的死最歡欣鼓舞的，首先的不是秦惠文王，而是秦帝國的貴族階層，是一大批“特權階級”。
曾經無限榮光的他，最終卻落得個屍首異處，善其始而未能善其終的結局，讓人可嘆可悲!
