府兵制自創立初期不斷改善，發展到後期似乎已經不適合社會的發展，甚至還暴露出種種弊端。府兵制停廢於唐朝，那麼唐代府兵制是怎樣的呢?
《唐代府兵制度興衰研究》
唐代府兵制與均田制結合起來施行的，均田制是基礎。府兵是從分到田地的農民中徵集，且規定分到國家田地的農民每年需要有一個月的服兵役時間，這期間所有的兵糧得自備。這項舉措不僅鞏固封建統治，而且也提高中央集權。
唐代府兵制沿用隋朝，只是在某些細微處作修改，比如改屯衛爲威衛、改侍衛東宮的率府爲左右衛等。唐初的時候還曾恢復驃騎，貞觀年間外府和內府都被改名。內府侍衛一般從二品到五品的府兵子孫中選拔，外府比內府的選拔要求低很多，一般從六品以下府兵子孫及農民中選拔。不管怎樣，選拔的原則是先富後貧、先強後弱、先從人口多的家庭中選拔。有些時候也會從官僚子弟和地主中選拔府兵，不過主要還是從分到田地的農民中選擇府兵。
唐代府兵制發展的非常成熟，不過當土地逐漸被吞併和流失的時候，就出現了難以管理的局面。均田制得不到較好的實施，府兵制必將崩潰。唐代府兵制在發生戰爭時暴露出它的弊端，國家雖然免除了課役，但是參戰時用的軍裝、武器和糧食得自備，這對本就不富裕的農民來說是一個沉重的負擔。唐代府兵制數量不一，多的時候達六百多府且規定嚴格，農民不能隨便走出軍府所在地團的地界。
府兵制的建立者
府兵制的建立者是宇文泰，他是第二個司馬懿，是又一個權臣，他的兒子在他死後成功奪帝位。宇文泰是府兵制的建立者，西魏的逐漸強大與他有關，那麼府兵制的建立者宇文泰是怎樣的一個人呢?
圖爲宇文泰的畫像
宇文泰是一個非常了不起的人，他的部族幾經被別的大部落吞併，他轉投西魏，然後通過不斷的戰爭鞏固自己的地位。他雖然是個丞相，但他是西魏實際的掌權者。宇文泰是不斷地與高歡的大軍打仗才佔有一席之地。
那個時候的西魏形勢嚴峻，宇文泰實際掌握的軍隊不過幾萬而已。再加上人口貧瘠，西魏急於改革。宇文泰認爲在國家弱小的時候首先應該做的就是強大軍隊。宇文泰建立了府兵制，他利用氏族之間的血緣關係來維繫官兵之間的關係。這使他們自我感覺的身份、地位都提高了，從而提高了戰鬥的積極性。
宇文泰善於打仗，他雖然手上只有不到一萬左右的軍隊，卻能以鼓舞士氣等各種手段大敗敵人十萬大軍，俘虜了七萬人左右，這在史上是少見的。他的馬曾在混戰中失驚把他甩在地上，他就蜷縮在地上，他的都督裝作鞭打一個無關緊要的小卒，東魏兵以爲宇文泰只是個小官，宇文泰因此逃過一難。
宇文泰是一個非常有智慧的人，他的府兵制在他那個時候非常適用，制度因時而變，直到社會發展到一定程度，府兵制才被停廢。
府兵制的特點
從西魏開始出現府兵制到唐代停廢，府兵制一共沿襲了兩百多年，隨着國情的不同，統治者逐漸改爲農兵結合的方式。府兵制能沿襲幾百年，那麼府兵制的特點是什麼呢?
《府兵制》
府兵制的特點之一是兵農結合，這是最重要的特點。國家分給農民一定的田地，但這田地不是白給的，接受國家土地的農民有義務在國家規定的時間裏去服役。平時在農隙時接受訓練，打仗的時候這些農民就是軍人，不過兵器、糧食等打仗用具得自備。
府兵制的特點之二是府兵隸屬於皇帝，由皇帝直接掌控，這使得皇權更集中。國家把土地分給農民，農民就不用依附大權勢，直接聽命於皇帝。北周的時候規定，家裏只要有人加入府兵軍籍，全家就都加入軍籍且不再隸屬於州縣，由皇帝直接掌控。府兵制的特點是加強了中央集權。
府兵制的特點之三是減輕國家軍費負擔。對於一個國家來說，軍費開支是一筆極大的支出，國家得學會開源節流。於是，府兵制就出現了，國家將手裏大量閒置的荒地拿給農民開墾且不收農民任何稅收。不過有個條件，平時農隙時要接受訓練，戰爭來臨時得自帶打仗所用的兵器和糧食等。
府兵制的特點之四是將帥臨時委派指揮作戰，實際上並沒有掌握真正的軍權。府兵來自四面八方，彼此之間都不認識，打完仗又都各自回家務農，這大大降低了將帥造反的風險。
府兵制的作用
府兵制自建立以來發揮了重要的作用，它幫助統治者擴展了軍權、加強了中央集權，那麼府兵制的作用是什麼呢?
《府兵制度考釋》
府兵制的作用之一：它是封建統治者的專用工具，加強了中央集權。府兵只受命於皇帝，他們平時各自務農，農隙時被召集在一起訓練。打仗的時候才徵集在一起由皇帝指定的統率指揮作戰。打完仗又各歸原處務農，統率及時歸還帥印給皇帝。兵跟帥之間沒有任何的關係，皇帝可以少操心統率會帶兵造反。
府兵制的作用之二：減少軍用開支。皇帝無須再爲軍費擔憂，因爲府兵平時務農自己養活自己，打仗時又自備兵器和軍糧。皇帝只要分給他們土地並免其賦稅即可。有一種國家有難全民出動的感覺!
府兵制的作用之三：皇帝把荒地分給府兵開墾，既促進了農業生產，又讓百姓能自給自足。土地得到充分利用，同時加強了戶籍管理。
府兵制從西魏時期一路發展到唐，盛於唐而止於唐。府兵制只所以能沿襲幾百年，這與它的作用不可分割。皇帝位了節省軍費，府兵制採用農兵結合的方式是最好節省軍費的辦法。再者似乎也沒有制度能比府兵制能更好的加強中央集權。要進行府兵制首先就得落實戶籍制度，所以府兵制的另一個作用是加強了人口的管理。
隋煬帝利用府兵制減輕了軍費負擔，進一步完善府兵制。唐朝進一步發展府兵制，並最終因爲均田制的破壞而停廢府兵制。
