中國古代的民軍制、募兵制、徵兵制、府兵制、世兵制是結合當時情況而制定的適合軍役制度，其主要區別便在於五者目的相同、性質不同。
1、民軍制：夏、商、周時代，兵役寓於田制之中，有受田權利的男子，都有服兵役的義務，平時耕牧爲民，戰時出征爲兵。此稱爲民軍制。
2、募兵制：中國古代兵制之一。自唐五代以後，募兵制取代徵兵制，爲封建時代兵制的一大變革。宋朝不論禁兵、廂兵，還是南宋的屯駐大軍等，一般都採用招募的辦法。災年招募流民和饑民當兵，是宋朝一項傳統國策。統治者認爲，將壯健者招募當兵後，老弱者就不可能揭竿反抗，這是防止災年爆發農民起義的對策。招募軍伍子弟，也成爲宋朝重要兵源。此外，壯健的罪犯也刺配當兵，特別是充當廂兵。在兵源枯竭的情況下，統治者也往往強行抓夫，給民間造成很大的騷擾和痛苦。
3、徵兵制：徵兵制，爲在於一定條件下的國民，就必須有其從事軍職的義務。該制度與募兵制爲相對用詞。
古代，以農業爲主的國家或族羣，從軍常爲被迫性或半被迫性的選擇，而在一定條件下，國民有其從事軍職的必要與義務者，其制度爲徵兵制。
近現代徵兵制的合法性與理論規模起始於法國大革命之後的民族國家(nation-state) 理念。該理念認爲除了進行傳統戰爭的必要性外，國家應該是民族的國家(nation's或national state)，如此一來，只有徵兵制才能達成公民軍隊(citizen army)、或國民軍隊(national army)的擁護。
4、府兵制：中國古代兵制之一。該制度最重要的特點是兵農合一。府兵平時爲耕種土地的農民，農隙訓練，戰時從軍打仗。府兵參戰武器和馬匹自備，全國都有負責府兵選拔訓練的折衝府。由西魏權臣宇文泰建於大統年間(535～551)，歷北周、隋至唐初期而日趨完備，唐太宗時期達到鼎盛，唐玄宗天寶年間(742～755)停廢，歷時約二百年。
5、世兵制：世兵制是指中國古代強制部分鄉民世代當兵的制度 ，又稱軍戶制 、士家制。世兵制最早出現於春秋時期。齊國管仲輔佐齊桓公曾將國都分爲士農15鄉和工商6鄉，其中士農之鄉民平時務農習武，戰時充當士兵出征，世代相傳，可視爲世兵制的萌芽。
