1937年10月25日，時爲八路軍一二九師師長的劉伯承獲悉日軍二十師團的迂迴部隊向平定縣城開進，其運送軍械彈藥糧草的輜重部隊約千餘人在測魚鎮宿營。劉伯承判斷，測魚鎮之敵第二天必定經七亙村向平定縣城運送軍用物資，即令三八六旅三營利用七亙村一帶的有利地形，力求打一次漂亮的伏擊戰。國民黨第二戰區副司令長官衛立煌，聽說八路軍要在七亙村伏擊裝備精良、不可一世的侵華日軍，非常懷疑。認爲國民黨的數萬正規大軍都不能阻擋日軍入侵山西，八路軍又怎麼能與日軍相匹敵呢?
10月26日拂曉，天剛矇矇亮，駐紮在測魚鎮的日軍輜重部隊，在200餘名步兵的掩護下，沿公路大搖大擺地向平定方向開進。當敵輜重部隊進入三營的伏擊圈時，三營抓住戰機，向其發起突然攻擊。這次戰鬥，激戰兩個多小時，斃敵300餘人，繳獲騾馬300多匹及大批軍用物資
劉伯承判斷敵人運送軍用物資未成，前方彈藥糧草告急，一定會千方百計再次運送。且向平定前方沒有道路繞行，七亙村是再次運送物資的必經之路。另外，劉伯承抓住敵人用兵教條的心理，大膽決定再次在七亙村設伏。主攻任務仍由第三營擔負，不過伏擊地點由村東移到了村西。
28日上午，敵人由測魚鎮出動，沿原路向平定方向開進。三八六旅三營的戰士沉着鎮靜，嚴密僞裝不動聲色，以致敵人走到跟前都沒有發現。待敵輜重部隊進入伏擊圈後，三營指揮員一聲令下，埋伏在七亙村西側的戰士，對敵發起了猛烈襲擊。隨後，戰士們又衝入敵羣，與敵人展開了面對面的搏鬥。激戰到黃昏，又斃敵100餘名，繳獲騾馬數十匹，餘敵向平定方向逃竄。
七亙村伏擊戰鬥結束後，劉伯承將繳獲的日軍戰馬、軍刀、大衣等戰利品，拿出一部分送給衛立煌。衛立煌對此敬佩不已，不得不承認“還是八路軍機動靈活的戰術好，接連打了好幾個大勝仗。”
