樂毅是歷史上飽受爭議的一個人物，他原本是魏國的使臣，奉魏國國君之命出使燕國，卻又爲燕昭王的誠意所打動，最後決定留在燕國，燕國史記記載，公元前274年，燕召公爲報齊國趁燕“子之之亂”殺父滅國之仇，拜樂毅爲上將，聯合趙、楚、韓、魏四國伐齊，樂毅就此站上了歷史舞臺。
樂毅因爲魏國使臣的身份投奔燕國，一直都受到了後世人詬罵，但是他最後還是依舊率領着弱燕打敗了強大的齊國。公元前284年他率領五國聯軍攻打齊國，最後掃蕩了齊國七十餘城池，讓齊國遭受了重挫。樂毅，出生年月不詳，子姓，樂氏，名毅，字永霸。中山靈壽人，他是戰國後期傑出的軍事家，魏國名將樂羊的後代，他先在魏國任職，後又到了燕國，受封昌國君，輔佐燕昭王振興燕國。樂毅的祖先曾經在趙國生活過，後來爲了逃避趙國的戰亂，而來到了魏國，樂毅在年幼時期，就對兵法表現出極大的興趣，因爲有一點軍事頭腦和天賦，受到人推薦而做官。
他後來又到了燕國，在燕昭王的說服下，樂毅受到了燕昭王的感動，決定要留在燕國爲燕國效命。燕國他統帥處在風雨飄搖之中的燕軍，在和五國的軍隊合作，結成聯軍攻打齊國，接連攻下七十多座城，樂毅創造了中國古代戰爭史上以弱勝強的著名戰例，報了強齊伐燕之仇。他爲燕國的復國做出了極大的努力，可以說燕國能夠打敗齊國，樂毅的功勞極大。樂毅後因受燕惠王猜忌，轉而投奔趙國，被封於觀津，號爲望諸君。
“毅獨率燕軍攻佔齊七十餘城，惟莒、即墨未下。以功封昌國君。燕昭王以後燕惠王繼位，齊行反間計，惠王使騎劫代毅。”
樂毅獨自率領燕國的軍隊攻取了七十多個城市，唯獨莒、即墨這兩個國家沒有被攻佔，這次樂毅的進攻雖然沒有將齊國攻取下來，但是大挫齊國，樂毅因爲戰績突出而被燕昭王封昌國君。但是，樂毅在後來卻以爲遭到了反間計，而被燕惠王疏遠、懷疑，最後避免被燕惠王殺掉而不得不逃到了趙國。
史書上沒有提及樂毅在軍事理論上有什麼建樹，但他指揮燕趙聯軍，連克齊國七十城的戰績，從一個層面說他就是一位傑出的軍事家。他歷史上並沒有理論的建樹。關於樂毅的兵法《樂毅百戰術》，這本書是不存在的，或者說還不確定這本書是否真實存在，《樂毅百戰術》只是在小說、影視，或者劇本里說的，是其後人根據樂毅的戰略思想與戰爭藝術所做的總結，時至今日有沒有這本書也未可知。
司馬遷引用《孫子兵法》的名句評價田單——太史公曰：兵以正合，以奇勝。善之者，出奇無窮。奇正還相生，如環之無端。夫始如處女，適人開戶。後如脫兔，適不及距——其田單之謂邪。太史公口中的這位“出奇無窮”的將領就是田單。田單，關於他的生卒年不詳，嬀姓，田氏，名單，臨淄人，他是戰國時期的齊國的一名將領，當時也只是齊國的一個小官。
他出現在齊國危亡之際，齊國將領田單堅守即墨，他最出名的是“火牛陣”，以火牛陣擊破樂毅率領的燕軍，幫助齊國收復了七十餘城，憑藉這個他被任爲相國，並得到安平君的封號。後來到趙國作將相，死後葬於安平城內。
樂毅和田單就是在這場戰爭中相識的，他們是同路人，爲了各自的使命而戰，又是陌路人，他們是敵人、對手，戰場上不是你死就是我活，這一次，兩人終於站到了對峙的舞臺。
