“亮躬耕隴畝，好爲《梁父吟》。身長八尺， 每自比於管仲、樂毅， 時人莫之許也”。諸葛亮在沒有出山以前，常常把自己比作是管仲、樂毅。諸葛亮爲什麼要自比管仲、樂毅，因爲管仲奉行春秋大義，希望能夠結束天下的紛爭與亂局;而樂毅在攻打齊國的時候並沒有全部攻取，齊地僅剩莒城與即墨，爲什麼樂毅將不難攻克的莒城與即墨留下，史書上記載是因爲樂毅認爲收復齊國，光靠武力強取是不行的，雖然把國家攻下，但是人心卻難以收服，樂毅覺得應該用仁政的方式收服齊國，這便是諸葛亮欣賞其爲人的一點。
樂毅，出生年月不詳，子姓，樂氏，名毅，字永霸。中山靈壽人，他是戰國後期傑出的軍事家，魏國名將樂羊的後代，他先在魏國任職，後又到了燕國，受封昌國君，輔佐燕昭王振興燕國。其實樂毅先祖樂羊是魏國人，他的祖先也是一位戰國初期著名的軍事家，曾經將中山之國攻取，並封地於此，他的祖先曾經和法家李俚一起，使魏國成爲戰國初期的強國之一。年少時期的樂毅就對軍事產生了濃厚的興趣，長大之後在趙國做事，被趙國人推薦做官，本來以爲可以專心爲趙國做事，卻因爲趙國的一次動亂而使得樂毅不得不搬到另一個國家，那就是魏國。去到魏國的樂毅依舊在魏國擔任官職，魏王派遣樂毅出使燕國，魏國沒有想到樂毅這一去竟不復返。
燕國在樂毅還沒有來之前，早就已經千瘡百孔了，這個國家才經受了齊國的摧殘，整個燕國差點滅亡，燕昭王的哥哥和父親都死在了這次戰爭中，燕昭王一心想要復興燕國，於是他便向秦孝公學習，發佈招賢令，廣納天下奇才。
這其中就有樂毅，樂毅聽說燕昭王爲表誠意，還特意修築了黃金臺，款待天下各路青年才俊，樂毅有些心動，正好他出使到燕國，被燕昭王極力勸說，“燕昭王以客禮相待，遂留燕，昭王用爲亞卿。”燕昭王還送了很多屋舍、財寶給樂毅，讓樂毅成爲了亞卿。樂毅被燕昭王的誠意所感動，便留下來了，和燕昭王一起重新建設燕國。
樂毅就成爲了燕昭王的得力助手，他不僅在政治上爲燕昭王提出很多意見，還在軍事上幫助燕國率領軍隊，報了當初燕國被齊國凌辱的仇，雖然最後齊地未被盡取，但是其精神和功績是值得讚賞的。樂毅是個還算是比較優秀的將領，卻不能被稱爲傑出的軍事家。縱觀他一生，雖然率領弱燕攻佔了齊國七十多個城池，卻沒有可以拿得出手的理論體系，就目前的資料來看，應該說是沒有的。而《樂毅論》也並非是樂毅關於軍事作戰的理論體系，而是三國時期魏夏侯玄撰寫的一篇文章，這篇文章寫得就是樂毅帶兵征伐各地的事情，後來王羲之抄寫了這篇文章，因而名聲大噪。
“毅獨率燕軍攻佔齊七十餘城，惟莒、即墨未下。以功封昌國君。”自從樂毅花五年時間攻取了齊國七十多座城池後，樂毅受到了燕昭王的嘉獎，燕昭王和樂毅兩人共同攜手將燕國又恢復到了以前的狀態，甚至一度使得燕國躋身強國，這兩人之間君臣關係十分融洽，一時間也成爲了天下賢才明君仰慕的對象，可惜好景不長，燕昭王一死，燕惠王即位之後一切都變了。
“燕昭王以後燕惠王繼位，齊行反間計，惠王使騎劫代毅。毅懼誅，出奔趙。齊國興兵，大破燕軍，盡復失地。毅在趙，趙封於觀津，號望諸君。燕惠王乃致書謝樂毅，毅復通燕，往來燕趙間，死在趙國。”
齊國的反間計，成功挑撥了樂毅和燕惠王的關係，爲了避免燕惠王懷疑，樂毅主動出逃趙國，之後多次往來於趙國、燕國之間，最後死在趙國。
