清明上河圖寬24.8釐米、長528.7釐米 ，絹本 設色 。作品以 長卷 形式，採用散點透視構圖法，生動記錄了中國十二世紀北宋都城東京(又稱 汴京，今河南開封 )的城市面貌和當時社會各階層人民的生活狀況，是北宋時期都城汴京當年繁榮的見證，也是北宋城市經濟情況的寫照。
關於《清明上河圖》中畫有的人數，說法不一，常見的有500餘人說(白壽彝《中國通史》) 、815人說(湯友常數米法)、1695人說(齊藤謙《拙堂文話·卷八》)，此外各種牲畜六十多匹，木船二十多隻，房屋樓閣三十多棟，推車乘轎也有二十多件，各種說法較爲一致。
在畫中有仕、農、商、醫、卜、僧、道、胥吏、婦女、兒童、篙師、纜夫等人物及驢、牛、駱駝等牲畜。有趕集、買賣、閒逛、飲酒、聚談、推舟、拉車、乘轎、騎馬等情節。畫中大街小巷，店鋪林立，酒店、茶館、點心鋪等百肆雜陳，還有 城樓 、河港、橋樑、貨船，官府宅第和茅棚村舍密集。
但仔細觀看《清明上河圖》會發現，《清明上河圖》中最多的動物是中國文化史中並不被待見的驢。畫上很少看到我們熟知的最常見的兩種古代市井常見的動物——馬和羊。
從汴梁城的角落，乃至路面無不充斥着驢子的腳步，它們悠閒的載着人穿梭在繁華的市井當中。有人統計過，畫家畫出的馬只有20匹，而毛驢加上騾子則有46頭。在電視劇《清平樂》裏，宋朝公主出行的車駕，竟然是牛拉車，而不是馬。只有一些高官在出行時纔會騎馬。這是爲什麼呢?
馬匹，是古代必不可少的交通工具;羊皮則是製作營帳和軍服的主要原料。當時，遼、金等國在與北宋互通貿易時，馬與羊是不許出口到宋朝的。而北宋當時缺少養育戰馬的草原，因而馬匹極少，騎兵與周邊國家相比更是弱得可憐。
從《清明上河圖》上我們可以看出：汴梁街道上的大車都用驢或者牛拖拉，幾乎看不到馬匹。這幅畫可以說是暴露出了宋朝軍事實力的弱項。
