衆所周知第五次十字軍東征是受教皇所支配的最後一次十字軍。那麼這次東征的歷史背景是怎麼樣的呢?當時的教皇要求教士進行佈道宣傳，將信徒、社會地位較低的貴族和破落的騎士加入十字軍。
在第三次十字軍東征後即位的耶路撒冷國王亨利一世保持着與穆斯林的友好關係。1197年皇帝亨利六世發動的十字軍雖然在他死後流產，但其一部仍在1197年夏抵達阿克。亨利國王不想打破王國的和平，所以不歡迎這些德國騎士的到來。然而他們仍然出發，去大肆蹂躪穆斯林的領土。
薩拉丁的弟弟阿迪勒於公元1200年乘薩拉丁諸子之間爭鬥之機將阿尤布王朝重新統一在他的旗幟下。阿迪勒在生前就將他的領土分配給諸子，埃及歸屬卡米勒，大馬士革歸屬穆阿扎姆，美索不達米亞先後歸屬奧哈德、法伊茲和艾什賴弗。阿爾-卡米勒蘇丹聯合自己的兄弟反擊，騎士們丟下步兵逃走，步兵在亨利國王的支援下頂住了進攻。阿爾-卡米勒轉而攻下了雅法城，亨利召集援軍準備救助雅法。
1197年9月10日，他在阿克不慎墜樓而死。第二次成爲寡婦的伊莎貝拉王后悲痛欲絕，騎士們在雅法陷落後決定在此存亡之秋，選舉蓋伊的弟弟、塞浦路斯的阿馬里克爲王。阿馬里克成功的解救了貝魯特和西頓，修復與穆斯林的關係。然而他無法控制驕橫的德國騎士，他們又去攻打託倫，結果又被阿爾-卡米勒嚇了回來，回國了。這些條頓騎士在東方的惟一成果就是組建了日後影響深遠的條頓騎士團。
第四次十字軍東征的餘波也抵達了聖地，但沒有起任何有益的作用，很多人被Jabala埃米爾所殺。1204年阿馬里克與阿爾-卡米勒重新簽訂了和平協議。1205年4月1日，他去世，伊貝林(Ibelin)的約翰作爲攝政輔佐他的幼女瑪麗婭即位。
1208年瑪麗婭17歲時，約翰向法國國王求助，爲她尋找丈夫。但顯然大家都不願爲聖地分憂了，直到1210年才找到了一個60歲的老頭、布里恩的約翰(John of Brienne)，他老人家還是看在腓力二世·奧古斯都國王的面子上才答應的。他於9月抵達，10月3日，二人完婚了。1212年，國王約翰延長了與Al-Adil的和約，繼續鞏固王國，但這一年，瑪麗婭難產而死，他的地位動搖，變成了新生的公主尤蘭達(Yolanda)的攝政。
1204-1205年，第四次東征的過程與結果，給十字軍事業蒙上了洗刷不掉的惡名。數萬十字軍由於羣龍無首，而一步步成爲了威尼斯人的棋子。他們爲聖馬可共和國攻打拜占庭帝國，並在之後成爲了威尼斯沿海殖民地的陸上屏障。哪怕教皇英諾森三世開出了史無前例的龐大絕罰令，也絲毫不能約束前線的態勢發展。
戰後，十字軍在東方前線的戰略危機也沒有得到絲毫緩解。耶路撒冷王國無法在耶路撒冷城裏施政，王室反而因爲購買塞浦路斯島而一分爲二。北面的安條克公國，也無法在陸地上同耶路撒冷王國連接。只能背靠亞美尼亞和格魯吉亞兩國的掩護，據守地勢險要的北敘利亞山區。而衆多阿尤布王朝與羅姆突厥的軍隊，已經將他們圍困起來。
至於那些本應爲聖地事業奮戰的歐洲封建武士，已經在拜占庭帝國的廢墟上建立了諸如拉丁帝國與雅典公國一類的新政治實體。他們不會對近東的穆斯林勢力構成威脅，反而讓十字軍有了同希臘人和保加利亞人廝殺的新戰線。賺得盆滿鉢滿的威尼斯人，又將最早從海上支持十字軍的熱那亞人，推到了拜占庭殘餘勢力一邊。
所以，第四次十字軍東征不僅被視爲缺乏道義的浪費，也對十字軍事業本身造成了威脅。羅馬教廷也因此感到備受傷害。英諾森三世爲了重振教廷的威權，必須籌劃下一次成功的東征。制定計劃時，他着重加強了教廷對前線部隊的控制。但他絕不會不會想到，這種亡羊補牢的措施會給第五次東征造成重大損失。甚至在最後關頭，葬送十字軍在數年裏取得的成果。
當時，還另一個麻煩在西歐腹地出現。被教廷視爲異端的阿爾比派，已經佔據了諸如普羅旺斯等法國南部地區。爲了消滅這個派系的支持者，教皇已經發動了大量法國封建武士去組織阿爾比十字軍。因而，一度是十字軍主要來源的法蘭西騎士，缺席了後來的兩次東征。
爲此，教皇準備動員歐陸另一大型政治實體——神聖羅馬帝國。但新任羅馬皇帝是和教廷極不對付的弗雷德裏克二世(腓特烈二世)。相比去聖地做國際警察，羅馬皇帝更願意穩固和擴大自己在歐陸的實際利益。這種訴求在大諸侯強勢的德國是難以實現的，唯有在自由市和小塊封建領扎堆的意大利纔有成功的希望。但因爲後者是教皇國的主要屏障，很容易接着教廷來對抗皇權。
最終，第五次東征的名義領袖和最大支持者，落到了匈牙利國王安德魯二世身上。皇帝弗雷德裏克雖然響應了號召，但只委派了部分德國地方領主參加。然後繼續頂着教皇開出的驅逐令，呆在歐洲搞權謀。這樣，以匈牙利和波希米亞人爲主力的十字軍，就在1217年開始向東方進發。
