姜子牙72歲時，垂釣渭水之濱磻溪(今陝西寶雞境內)，借釣魚的機會求見姬昌，姬昌在出外狩獵之前，占卜一卦，卦辭說：“所得獵物非龍非螭，非虎非熊;所得乃是成就霸王之業的輔臣。”姬昌於是出獵，果然在渭河北岸遇到姜子牙，與姜子牙談論後姬昌大喜，認爲姜太公是個奇才，說：“自從我國先君太公就說：‘定有聖人來周，週會因此興旺。’說的就是您吧?我們太公盼望您已經很久了。”下面小編就爲大家帶來詳細的介紹，一起來看看吧!
因此稱姜子牙爲“太公望”，二人一同乘車而歸，尊爲太師。此即爲“姜太公釣魚，願者上鉤”的來源。有人說，姜子牙博學多聞，曾爲商紂做事。商紂無道，姜子牙就離開了。四處遊說列國諸侯，未得知遇之君，最終西行歸依姬昌。有人說，姜子牙乃一處士，隱居海濱。
姬昌被囚禁在羑里時，姬昌之臣散宜生、閎夭久聞姜子牙之名而召請他。姜子牙也認爲“聽說姬昌賢德，又一貫尊重關心老年人，何不前往?”此三人爲了營救姬昌，尋找美女奇寶，獻給紂王，以贖取姬昌。姬昌因此得以被釋，返回周國。雖然姜子牙歸周的傳說各異，但大旨都認爲他是姬昌、姬發之師。
姬昌從羑里脫身歸國後，暗中和姜子牙策劃如何推行德政以推翻商紂政權，其中很多是用兵的權謀和奇計。姜子牙輔佐姬昌積善修德，明道行仁;對外促使姬昌聯絡對紂王不太滿意的其他諸侯國對其納貢，從而使紂王放鬆警惕;對內定愛民之策，行惠民之事，提倡生產，訓練兵馬;所以後代談論用兵之道和周朝的隱祕權術的，都尊法姜子牙的基本策略。
姬昌爲政清平，尤其在明斷虞、芮二國的國土爭訟後，被詩人稱道爲膺受天命。姬昌又討伐了崇國、密須和犬夷，大規模建設豐邑。天下三分之二的諸侯都歸心向周，多半是太公謀劃籌策的結果。姬昌死後，姬發即位。九年，姬發想繼續完成姬昌的大業，東征商紂察看諸侯是否雲集響應。
軍隊出師之際，被尊稱爲“師尚父”的姜子牙左手拄持黃鉞，右手握秉白旄誓師，說：“蒼兕蒼兕，統領衆兵，集結船隻，遲者斬首。”於是兵至盟津。各國諸侯不召自來有八百之多。諸侯都說：“可以征伐商紂了。”姬發說：“還不行。”班師而還，與姜子牙同寫了《太誓》。又過二年，商紂殺死王子比干，囚禁了箕子。此時紂王荒淫暴虐到了極點，姜子牙見時機成熟，就向姬發提出伐紂建議。
姬發於是通告諸侯共同征伐。姜子牙精選兵車300輛，勇士3000人，甲士45000人，組成伐紂大軍。發兵時姬發占卜龜兆不吉;行軍途中又遇暴風驟雨，姬發和衆臣的決心一度動搖。姜子牙力排衆議，堅定了姬發伐紂的信心。十一年正月甲子日，周軍到達商都朝歌郊外70裏處的牧野，各諸侯率兵車4000乘會合。商紂王也集結70萬(一說17萬)兵馬趕至牧野。
戰幕一揭開，姜子牙親率少部精銳爲先鋒在前面挑戰，隨後姬發率領大隊人馬攻擊商紂王的軍隊。商軍人多勢衆，但士卒與商紂王離心離德，紛紛倒戈。紂王見大勢已去，急忙逃回朝歌，登上鹿臺，自焚而死。姜子牙引姬發入殷都朝歌，詔告天下商朝滅亡，周王朝誕生。第二天，姬發立於社壇之上，羣臣手捧明水，衛康叔封鋪好彩席，師尚父牽來祭祀之牲，史佚按照策書祈禱，向神祇稟告討伐罪惡商紂之事。
散發商紂積聚在鹿臺的錢幣，發放商紂屯積在鉅橋的糧食，用以賑濟貧民。培築加高比干之墓，釋放被囚禁的箕子。把象徵天下最高權力的九鼎遷往周國，修治周朝政務，與天下之人共同開始創造新時代。
