關於八大菩薩有多種說法。
《八大菩薩曼荼羅經》裏稱八大菩薩爲：文殊菩薩、觀世音菩薩、彌勒菩薩、虛空藏菩薩、普賢菩薩、金剛手菩薩、除蓋障菩薩、地藏菩薩。通常佛教造像多依此經。
《藥師經》說：文殊菩薩、觀世音菩薩、得大勢菩薩、無盡意菩薩、寶檀華菩薩、藥王菩薩、藥上菩薩、彌勒菩薩。
《七佛八菩薩經》說：文殊菩薩、虛空藏菩薩、觀世音菩薩、救脫菩薩、跋陀和菩薩、大勢至菩薩、得大勢菩薩、堅勇菩薩。
《舍利弗陀羅尼經》說：光明菩薩、慧光明菩薩、日光明菩薩、教化菩薩、令一切意滿菩薩、大自在菩薩、宿王菩薩、行意菩薩。
《般若理趣經》說：金剛手菩薩、觀世音菩薩、虛空藏菩薩、金剛拳菩薩、文殊菩薩、才發意轉法輪菩薩、虛空庫菩薩、摧一切魔菩薩。
在諸多菩薩中，大家比較熟悉的就是八大菩薩。密宗的八大菩薩是：
觀音菩薩
觀世音菩薩(梵文：????????????，Avalokite?vara)，觀世音是鳩摩羅什的舊譯，玄奘新譯爲觀自在，中國每略稱爲觀音。
觀音菩薩又名觀世音菩薩，玄藏三藏又譯作觀自在菩薩。
唐宋以來，民間信仰的有三十三變化觀音。密宗造像有六觀音、七觀音等變化。
六觀音是十一面觀音、不空羅索觀音、千手千眼觀音、如意輪觀音、馬頭觀音和準提觀音。另外加上聖觀音，稱爲七觀音。
彌勒菩薩
彌勒菩薩，又稱爲慈氏、無能勝等。他出身於印度婆羅門，後得釋迦牟尼佛的教化，授記爲菩薩。他是一生補處的菩薩。所謂補處，是此菩薩可彌補佛陀位置的意思。
彌勒菩薩在民間的形象是袒露大腹的和尚，笑容可掬;但在胎藏界的形像是，左手當胸，手掌張開，右手執蓮花，所戴寶冠中有寶塔，塔中現舍利;在金剛界的形像是，右手大拇指、食指、小指均豎立，中指與無名指彎曲置胸前，左手放在膝上。
虛空藏菩薩
虛空藏菩薩，爲藏福德於虛無限境界之意，表示氣福可以無限生產和分配的可能性。在胎藏界曼荼羅中，虛空藏菩薩是虛空藏院的主尊。
東密虛空藏菩薩求聞持聰明法觀想本尊形像，菩薩全身爲金色，相貌莊嚴，頭戴五佛寶冠，在蓮花上半跏坐，容顏妙而怡喜悅，左手執白色蓮花，花上有如意寶珠，發出黃色光芒，右手結與願印，五指垂下，將手掌向外。
金剛手菩薩
金剛手菩薩，即金剛薩埵，又稱祕密主，象徵“堅固不壞之菩提心”與“煩惱即菩提之妙理”。此名稱於密教中，所指有四：(一)指密教傳法之第二祖。(二)爲金剛界曼荼羅中，金剛部院三十七尊之一。(三)爲金剛界曼荼羅理趣會中，十七尊中之主尊。(四)爲胎藏界曼荼羅金剛部院“大智金剛部”之主尊。
普賢菩薩
普賢菩薩，是騎白象行願的菩薩。印度古語的普賢稱“三曼多拔陀羅”，密宗亦稱普賢爲善攝金剛、真如金剛、如意金剛，還視爲金剛薩埵同體。在雕像上，普賢乘白象侍佛之右;文殊駕獅子侍佛之左。
據說普賢菩薩掌管諸佛的理德、定德、行德;文殊菩薩則掌管諸佛的智德與證德。一般把普賢菩薩視爲祈求延命的本尊。普賢單獨造像通常騎六牙之白象，頭戴五佛冠，形如滿月童子。
文殊師利菩薩
文殊師利菩薩。他生於印度舍衛國，後跟釋迦牟尼佛出家，常隨侍釋尊左右，幫助釋尊化號。“文殊”是妙的意思，“師利”是德、吉祥之意。密宗稱之爲吉祥金剛、般若金剛。
文殊菩薩司理智慧，與普賢菩薩相對。文殊的圖像一般爲騎獅像，頂結五髻，表大日之五智，左手執青蓮花，花上有梵篋，右手執金剛劍。此外造像還有一髻、六髻、八髻、文殊，手持之物亦各不同。
除蓋障菩薩
除蓋障菩薩。其德行爲消除所有一切煩惱之障礙，爲胎藏界曼荼除蓋障院之中尊，也是金剛界曼荼羅賢劫十六尊之一。
地藏菩薩
密宗又稱之爲悲願金剛、與願金剛或金剛幢，因其安忍不動如大地，靜慮深密如祕藏，故稱爲地藏。
在釋迦佛入滅以後，彌勒未生之前，地藏菩薩自誓必度盡六道衆生，始願成佛;衆生不度，誓不成佛。所以，地藏菩薩的雕像大多數是僧侶袈裟打扮，左手拿着寶珠，右手拿錫杖。
