齊奧塞斯庫曾榮獲羅馬尼亞“社會主義勞動英雄”稱號和“鐮刀和鐵錘”金星獎章(1964年)、三次羅馬尼亞社會主義共和國英雄稱號和“共和國英雄”金星獎章以及“社會主義勝利”勳章(1971年、1978年、1980年)、“羅馬尼亞社會主義共和國之星”勳章、“新農業革命英雄”稱號和羅馬尼亞社會主義共和國勞動勳章、羅馬尼亞社會主義共和國國防勳章、羅馬尼亞社會主義共和國軍事服務勳章、羅馬尼亞共和國建立五週年紀念獎章、羅馬尼亞解放35週年紀念獎章。
前蘇聯列寧勳章(1973年、1978年)、十月革命勳章(1983年)、各族人民友誼勳章、“列寧誕辰一百週年”紀念獎章(1970年)、“1941年—1945年偉大衛國戰爭勝利30週年”紀念獎章(1975年)。
一級南斯拉夫之星勳章(南斯拉夫社會主義聯邦共和國，1966年)、奧地利共和國服務之星最高榮譽勳章(1969年)、德意志聯邦共和國聯邦十字勳章(西德，1971年5月17日)、何塞·馬蒂勳章(古巴，1973年)、意大利共和國大綬帶大十字騎士勳章(意大利，1973年5月21日)、“解放者聖·馬丁”勳章(阿根廷，1974年)、國家南十字星勳章(巴西，1975年)、聖地亞哥騎士大項鍊勳章(葡萄牙，1975年10月14日)、雅典國際金獎(1976年)、“攻打蒙卡達兵營20週年”獎章(古巴，1976年)、最尊貴的巴斯爵級大十字勳章(英國，1978年)、金質獎章(羅馬國際事務研究所，1979年)、大象騎士勳章(丹麥，1980年)、塞拉芬皇家騎士勳章(瑞典，1980年11月4日)、“巴爾幹山脈”勳章(保加利亞，1983年)、皇家聖奧拉夫大十字勳章(挪威)、榮譽軍團勳章(法國)、奧林匹克金質勳章(國際奧林匹克委員會，1984年)、“卡爾·馬克思”金質勳章(東德，1988年)、國際養蜂人金質獎章(阿德萊德國際養蜂人大會、澳大利亞，1976年)。
此外，齊奧塞斯庫還榮獲衆多榮譽博士學位：布加勒斯特大學(1973年)、黎巴嫩大學(1974年)、布宜諾斯艾利斯大學(1974年)、尤卡坦自治大學(1975年)、索菲亞·安提波利斯·尼斯大學(1975年)、利比里亞大學(1988年)、朝鮮民主主義人民共和國(1988年)。
1978年1月25日，爲慶祝羅馬尼亞共產黨總書記、羅馬尼亞社會主義共和國總統兼國務委員會主席尼古拉·齊奧塞斯庫同志的六十歲壽辰和參加革命活動四十五週年，“斯特凡·喬治烏”社會政治經濟教育學院(中央高級黨校)授予他政治學博士稱號，布加勒斯特經濟研究學院授予他經濟學博士稱號。
齊奧塞斯庫1946年與埃列娜結婚，育有兩子一女。其夫人埃列娜·齊奧塞斯庫，解放前原是紡織女工，早年參加革命，解放後爲化學工程師，長期任中央化學研究所所長。1972年當選爲羅共中央委員。1973年根據齊奧塞斯庫關於提拔婦女到領導崗位的建議，埃列娜被選爲羅共中央執委，1977年又升爲常設局委員，1979年兼任黨政幹部委員會主席，1980年又兼任政府第一副總理，是名副其實的黨和國家二號領袖。長子瓦倫丁是物理學家，長期在物理研究所工作，1989年當選爲羅共候補中央委員，結過兩次婚，有一兒一女。女兒佐婭是數學家，丈夫米爾恰·奧普蘭是工程師和布加勒斯特理工大學教授。次子尼庫，長期任羅馬尼亞共青團中央書記，1979年當選爲羅共候補中央委員，1982年升爲中央委員，1983年任團中央第一書記兼政府青年問題部長，1984年當選爲羅共中央候補執委，並任錫比烏縣黨委第一書記兼縣人委會主席，是齊奧塞斯庫內定的接班人。其妻波利亞納·克里斯泰斯庫是社會主義少年先鋒隊的負責人。
在齊奧塞斯庫的九個兄弟姐妹中除大姐尼庫利娜是家庭婦女，一直住在老家。四妹瑪麗亞是電磁專家，曾任布加勒斯特電磁廠工作，五弟弗洛雷亞·齊奧塞斯庫是黨報《火花報》記者，八妹埃琳娜長期在家鄉從事教育工作，先後任校長、學監，老十出生不久即夭折外，從政並身居高位的有四個，長兄馬林·齊奧塞斯庫是經濟學家和外交官，畢業於布加勒斯特經濟研究學院，1974年任羅馬尼亞駐維也納經濟代表。齊的三個弟弟：尼古拉斯·安德魯察·齊奧塞斯庫中將任內務部幹部訓練中心主任，伊利耶·齊奧塞斯庫中將任國防部副部長兼武裝部隊最高政治委員會書記，揚·齊奧塞斯庫任農林科學院院長、國家計委第一副主席(部長級)。齊的妹夫瓦西列·伯爾佈列斯庫1974年當選爲羅共候補中央委員，1979年升爲中央委員，
1982年升任奧爾特縣黨委第一書記兼縣人委會主席，1986年升爲主管農業的中央書記處書記。埃列娜的弟弟格奧爾基·彼特列斯庫是羅共中央執委，先後任部長級國務祕書、政府副總理，另一個孃家親戚巴爾布·彼特列斯庫亦是羅共中央執委，先後任政府副總理、布加勒斯特市黨委第一書記兼市人委會主席。
