哈斯德魯巴的伊比利亞騎兵和高盧騎兵居左，努米底亞騎兵在右翼，與兩側騎兵相鄰的是非洲重裝步兵，這些人來自迦太基的非洲殖民地。陣地中央是伊比利亞步兵和高盧步兵。
下面是杜伊普書中所述坎尼會戰的經過：“發羅命令全軍出擊，戰鬥於是開始。當羅馬軍團快要衝到迦太基主陣地時，兩軍散兵從戰線的空隙中後撤。雙方騎兵遂開始衝鋒。在迦太基軍左翼，哈司德魯巴爾率領的西班牙與高盧騎兵很快就壓倒了衝向前來的羅馬騎兵。羅馬騎兵大部被殺，其殘部沿河道受到追殲。
在迦太基戰線右翼，數量居於劣勢的努米底亞騎兵勇敵羅馬軍左翼騎兵，雙方的戰鬥不分勝負。戰線中段，集結起來的羅馬軍向較爲薄弱的伊比利亞、高盧步兵戰鬥線推進。高盧兵與伊比利亞兵緩慢後退。他們的凸形戰線先恢復平直，然後又變成凹形。隨着迦太基戰線的後撤，越來越多的羅馬士兵向中心涌入。這正是漢尼拔所希望的。羅馬軍擠作一團，連揮動武器都有困難。就在此時，他們發現左右兩側的重武裝非洲步兵突然包圍他們的兩翼並向中央壓迫。
在此同時，哈司德魯巴爾及其凱旋的騎兵顯然已繞過羅馬全軍，從背後攻擊與努米底亞部隊相對的羅馬左翼騎兵。羅馬騎兵落荒而逃，努米底亞騎兵策馬追擊。哈司德魯巴爾則急急趕去從後面攻擊落入圈套的羅馬軍團，切斷其退路。羅馬人雖然勇氣不減、奮戰不息。結果還是成千上萬地遭到殺戮。羅馬執政官保盧斯戰死，同時羅馬還損失了29位護民官和80位元老院議員。
