緬甸的歷史比泰國長。泰國在13世紀拜託真臘統治，而緬甸7世紀的驃國即爲萬家大國。
11世紀，驃國的蒲甘王朝建立，空前強大。1287年被蒙古所滅。此時泰族的速古臺王朝(暹羅)剛剛建立，並長期與元、明保持友好。16世紀中期緬甸東塢王朝(東籲王朝)建立，此時泰國爲消滅速古臺王朝的阿瑜陀椰王朝統治，二者有戰爭，緬甸佔有優勢，泰國長期對抗緬甸侵略。1584年納黎萱領導反抗鬥爭，取得獨立。
此後二者都受到西方侵略者的入侵，淪喪。但依然有對抗。
1752年，東籲王朝覆滅，在東籲王朝基礎上，雍籍牙建立了貢榜王朝，並一度大舉侵入泰國，泰國的華人鄭信率領軍民英勇抗敵，樹立聲威，最後開創吞武裏王朝，這也是華人海外皇帝之第一人。此後鄭信被部將昭丕耶卻克里所篡殺，曼谷王朝奪權。
1885年英國發動第三次英緬戰爭，佔領曼德勒，國王錫袍被俘，貢榜王朝滅亡。泰國一直由曼谷王朝統治至今，但19世紀亦受到英國半殖民統治。
現代社會兩國關係逐步正常化：兩國1948年8月24日建交。2006年9月，泰陸軍司令頌提對緬進行正式訪問，雙方商討共同打擊邊境毒品犯罪和武器走私問題。11月，素拉育總理對緬進行正式訪問，期間會見了緬國家和平與發展委員會主席丹瑞大將及總理梭溫，雙方就發展雙邊關係、多邊合作、緬籍勞工、肅毒、對緬援助及傳染病等問題廣泛地交換了意見。應當說兩國的關係穩定。
