17世紀40年代，沙皇俄國入侵中國黑龍江流域，建立雅克薩等殖民點，屠殺當地軍民。黑龍江流域在當時屬於清朝管轄，恰逢此時清軍入關， 忙於統一中國的戰爭，因而後方空虛，無暇顧及俄國對東北邊疆的侵略。到了50年代，俄國的擴張日益猖獗，以奧努弗裏·斯捷潘諾夫(Онуфрий Степанов)爲首的沙俄哥薩克軍隊由黑龍江入侵松花江，沿途燒殺搶掠。這時候，清朝與南明的戰爭如火如荼，東北的八旗軍幾乎被全部調入中原，兵力極爲空虛，1647年寧古塔(今黑龍江寧安)只有130餘名駐軍，無法有效抵禦俄國入侵。1652年(順治九年)，清將海色等與俄國交戰，清軍失利。在面臨沙俄侵略的嚴峻形勢下，清政府開始採取相應對策。1653年(順治十年)，清廷在寧古塔設立昂邦章京，以沙爾虎達爲首任章京。同時增派300兵力駐防寧古塔，並且聯絡赫哲族、費雅喀族等飽受俄國欺凌的原住民共同抗擊哥薩克侵犯。但是當地清軍的力量仍然薄弱，尤其是火器裝備不足，爲此清朝開始要求屬國朝鮮的援助。
朝鮮在1636年“丙子胡亂”以後成爲清朝的附屬國，協助宗主國作戰是其應盡的義務，而且朝鮮對清的軍事援助也不是沒有先例，在明朝與清朝的鬆錦大戰中，就有清朝徵調的朝鮮軍參與。爲了擊退使用槍炮的哥薩克騎兵，清朝特別囑咐要“善使鳥銃”的朝鮮軍士，以備當地以冷兵器爲主要武器的清軍之不足。清朝徵兵朝鮮除了加強軍力、增加勝算以外，也有加緊控制朝鮮的因素。朝鮮被迫成爲清朝屬國，內心對清朝充滿怨恨，“北伐論”甚囂塵上。當時在位的朝鮮國王——孝宗李淏就是堅定的北伐論者，暗中採取積極措施“反清復明”。清朝對朝鮮的異圖自然有所察覺，因而發生了六使詰責事件。在這種情況下，清朝徵調朝鮮士兵也是試探其忠誠、加緊其控制的舉措，防止朝鮮有不軌之心。
朝鮮原本和俄國並無交往，這次是頭一次。朝鮮將俄羅斯(Россия，Russia)譯爲“羅禪”，類似於當時清朝稱呼爲“羅剎”，此外在其他朝鮮史料中還有“貉車”、“虜車”、“老叉”、“老羌”、“車漢”等說法。比如後世著名實學家李瀷便曾留下這樣的記載：“我孝廟九年戊戌，大國徵我兵助攻車漢賊。車漢者，羅禪也。”1654年(順治十一年，朝鮮孝宗五年)二月，清朝派使者韓巨源來到朝鮮，帶來清朝禮部的諮文：“朝鮮選鳥槍善手一百人，由會寧府聽昂邦章京率領，往徵羅禪，以三月初十日到寧古塔。”朝鮮在“六使詰責”之後，已經收斂了很多，因此乖乖聽了清朝的話派遣軍隊。在領議政鄭太和的建議下，朝鮮決定以咸鏡道兵馬虞侯邊岌爲將出徵，拉開了“羅禪征伐”的序幕。
