漢尼拔回到了迦太基，並且集結了馬可尼手上的軍隊，到公元前202年春季，他手頭的戰鬥力已經有4.6萬步兵，4000騎兵，80頭大象，這無疑是一支非常大的部隊。但這並不能使漢尼拔滿足，因爲對他來說，確實不能滿足他的需求，原因有一個就是騎兵的比例不夠協調。漢尼拔最擅長的正是有效的利用騎兵，現在騎兵和步兵的比例卻是11:1，這的確有點頭痛。更頭痛的是，自從馬西尼薩打敗了西法克斯成爲努米底亞之王后，他的手頭再也得不到努米底亞騎兵的補給。最後他還是找到了西法克斯的兒子，要求他參戰，但此時的西法克斯的兒子正在努米底亞境內被馬西尼薩追亡逐北，只能答應他帶來2000騎兵，但這些人也是遲遲不能到位。
而西庇阿自從漢尼拔回到迦太基，和談破裂之後，西庇阿就很清楚的知道，要徹底完成這件事，就必須與漢尼拔一較高下。當初費邊老同志提出來的擔憂不是沒有道理的，漢尼拔一旦回到迦太基，有了補給，可就不會這麼聽話了，迦太基必然要反撲。
由於第三方的爭奪對象努米底亞王國現在的統治者是馬西尼薩，那可是在他落魄的時候，西庇阿交回來的朋友。他們一同戰鬥，並且是在西庇阿的幫助之下打敗西法克斯，成爲努米底亞之王。對於這樣的關係，西庇阿提出請求的時候，馬西尼薩必須是大力支持。親自帶了6000步兵和4000騎兵前來支援，但路途遙遠，需要時日才能到達。
無論是漢尼拔還是西庇阿，作爲絕世武將他們都明白騎兵對他們意味着什麼。於是他們都希望儘早得到努米底亞騎兵的補充之後，再開戰。所以他們的行軍路線就變得很奇怪，他們並沒有相向着行軍，而是都向努米底亞方向靠近行進。最後兩軍原駐點和開戰的地方形成一個三角形，但最終西庇阿走得快些。他很擔心漢尼拔阻止了他與馬西尼薩的會合。漢尼拔也許是因爲帶了80頭大象的原因，走得相對慢一些。
兩人帶着軍隊，且行且觀察，都在不斷的尋找戰機。但是高手過招，正是在還沒有出手這段時間的對侍最爲考驗人，兩人對作戰方案是想了又想，否了又否。大家都知道對方來者不善，都不敢輕易出手。
而迦太基的長老們卻是不斷的派人催促漢尼拔開打，但漢尼拔堅定的說：將在外君命有所不受，幹這種事情的話，你們都不如我，在什麼地方，用什麼策略你們耐心等着，看着就是了，別唧唧歪歪了。
其實兩軍對壘，漢尼拔上人數佔優，但在人員素質上，除了那1.5萬跟他出生入死的老兵之外，其他的兵力對他來說，根本就是烏合之衆，尤其是這樣挑剔靈活運用戰術的武將來說。而西庇阿就算加上馬西尼薩的1000人，總共也就4萬人，相對漢尼拔來說少了1萬人，這對實力智謀相當的對決來說，壓力還是非常大的。所以兩人其實都很猶豫都不敢輕易出手，最終兩軍在開戰之前，兩人出來會談的談話我們就可以體味到了。
我們都知道無論是漢尼拔還是西庇阿，他們兩人都十分注重情報的收集。而剛剛在扎馬鎮落腳的漢尼拔派出的三名偵察兵就被羅馬人捉到，三人以爲這次要被嚴刑拷打了，出乎意料的是沒有。西庇阿把三人叫上來，讓軍官帶他們到營地四處走動，並且隨意察看營地情況。當察看營地完畢之後，三人都以爲這下該砍頭了吧，出奇的是，沒有！
西庇阿說：你們都看清楚了吧？嗯！那你們回去向漢尼拔報告這裏的一切吧。
三人回到扎馬之後，向漢尼拔彙報了這幾天來的所見所聞，還報告了西庇阿的言行。漢尼拔默不作聲的聽完他們的敘述，然後作了一個決定，他要與西庇阿會談。
西庇阿接到會談的信息後，欣然答應，不過他要求時間和地點要由他來指定。
等到會談的當天，兩人各帶了一隊騎兵，來到兩軍營地之間的一座小山上，騎兵都呆着不動，兩人帶着翻譯緩緩前行開始會談。
漢尼拔先開口，表達大概的意思是：
以前的事情都已經過去了，我明白我們這一戰將決定地中海的格局，但因爲我們的勝負來賭上國家的存亡，這有點過了。
兄弟，你還年輕，你不明白失敗是一個什麼樣的滋味，你不要把我看成一個傲慢的男人，作爲一個過來人，我要告訴你神馬都是浮雲。我在你們意大利也有威的時候，也逼近過你們羅馬首都，也讓你們的人聞風喪膽，但那又怎麼樣？今天我還不是回到迦太基？
現在羅馬和迦太基的命運就握在你我手中，你何必呢？這場仗打贏了，對你的名聲也沒什麼提升，要是輸了，你以前的一切都歸零了。
兄弟，你好好想想吧，我們還是和談吧，一切就此作罷。
原來的一切包括西西里島、撒丁島和西班牙就都給你們羅馬，我們就算了。你回到羅馬也能享受到極大的榮譽。
漢尼拔說完之後，年輕的西庇阿開口了：
不，挑起這場戰爭的是你們迦太基人，而不是羅馬人。漢尼拔，你比任何人都清楚。我也知道命運這東西是無常的，但是如果是在我打非洲之前，你就離開意大利。不，就算是我們和談沒有破裂之前就這樣說，也許你可以得到滿意的答案。
可，但是，你離開意大利也不是你的本意，後來你們又破壞了和談。時至今日，你換個角度，爲我想想，要是你，你會怎麼做？
算了，你還是回去好好的備戰吧，明天我們就大會戰了。
迦太基人，尤其是您，實在不擅長在和平的環境中生存了。
就這樣，兩個人的會談結束了，雙方默默的各走一側下了山，準備第二天的扎馬大戰。
